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犰狳环尾蜥(Cordylus cataphractus)，又名南非犰狳蜥，犰狳蜥，犰狳刺尾蜥，是一种十分可爱的小蜥蜴头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。
全长12—16公分，最大可达21公分，头后部有6枚大而有明显鳞骨的鳞片并列。躯体及尾部同样有具明显鳞骨的鳞片呈带状排列。其中位于躯体部位的鳞片数量，有15—17枚。雄性身上约有26—32个股孔。一但遭遇危险，便迅速钻进岩石缝隙中躲藏。若不小心被捕，则将头尾卷曲成球状，以保护柔软的腹部。
犰狳环尾也是分布在南非沙漠特有的蜥蜴，因遇到天敌抑或受到惊吓会像犰狳一样会咬住尾巴形成一个轮子这样比四肢奔跑要快得多，轻松得多;即使天敌或欲捕猎者追上他，也拿他无计可施，他们坚硬的背刺与皮肤让敌人退避三舍，想吃可以说是飞蛾扑火。
通常犰狳环尾的体色以浅棕色和深棕色、深黄色为主，成年个体嘴角基本都为黑色，而幼体或亚成嘴角有的是黄色夹杂着黑色，腹部也是黑色夹杂着黄色。 栖息在平坦的砂岩地，日行性，以8—10只的数量群居。因为避敌方式酷似哺乳类中的犰狳而得名。属于日行性的小型蜥蜴。
通常以家庭为单位聚集在多岩沙漠区域 的岩堆间栖息，遇到掠食者便快速冲进石缝中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就会将尾巴含在口中，将身体卷成一个带刺的圆球以保护脆弱的腹部，这种自保措施与犰狳一模一样。
南非犰狳蜥在南非当地是一级的保护动物，其它国家很难合法进口，寥寥无几的一些野生个体只能以天价的形式出现在宠物市场上，身价甚至会高于吉拉毒蜥之上。
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